新冠疫情出现之前,自主移动机器人(AMR)和自动导引车(AGV)已经进驻了诸多行业并带来了全新面貌,包括医疗、工厂、仓储、物流和其他等行业,。不可置否,AMR 和 AGV 可以解决大规模的人员短缺问题,以及后疫情时代保持社交距离的需要。 自主移动机器人是一种使用车载传感器和处理器自主运输货物的车辆,无需物理引导或标记。AMR 主要部件包括控制器、计算单元、电池、电机、传感器和摄像头。自动导引车(AGV)是一种可预先编程,用于仓库、制造工厂以及其他环境中运输货物的工业车辆。AGV 主要部件有牵引电机、牵引电池、工业 电脑(或车载控制器)和有效载荷接口。 AMR 相较 AGV 的最大优势是 AMR 具有备用导航方案。AMR 使用预定义地图导航,并自动规划前往目的地路线。类似于 AGV,AMR可以探测障碍物,但是AMR略为更加智能,它可以绕过障碍物,并且无需复杂的设置便可以动态更改路线,因此AMR更加机动灵活,可以也许大众一致认为 AMR 机器人会比 AGV 售价更高,但实际上 AMR 的机动性和设置便利性能带来更高的成本效益。
人工智能(AI)使机器能够从经验中学习、适应新的输入信息并像人一样完成任务。AI 将成为建立和使用AMR、简化部署流程和优化工作流程中不可或缺一环。部分 AMR 将人工智能与作为扩展机器人传感器的战略性布局摄像头相结合,更显智能。搭载 AI 后,AMR 甚至可以做到进入某一区域之前,适当地调整自身前进路线。即 AMR 可以在特定时间避开交通繁忙区域,如日常叉车运送和转移货物时段,或者大量工人休整和换班时段。
DRPC-230-ULT5 可以在最高 70°C 运行温度下正常工作,保持各项性能稳定,且 CPU 在基频及以上稳定运行,系统不会出现崩溃。 这款嵌入式系统配置了扩展层,具备多个 I/O 接口和 PCIe x4 信号来支持外接装置,如 IEI 加速卡(Mustang-V100-MX8或Mustang-V100-MX4),开启后即可快速部署 AI 推理系统。DRPC-230-ULT5 可以连接到摄像头进行视觉识别。它可以通过各种训练模型模拟和推断目标的状态或外观,从而实现机器学习。例如,搭载视频分析模型的推理系统可以执行 AMR 的障碍物分析。